宇树科技：具身智能引领AGI发展，供应链创新驱动降本增效

中泰证券研报指出，宇树科技作为具身智能领域的引领者，有望在全球AGI（通用人工智能）产业发展中占据领先地位。自2016年以来，宇树科技的产品战略不断迭代升级，从最初的四足机器人“小狗”发展到如今的双足人形机器人，产品应用场景已涵盖消费级和工业级等多个领域。其产品在运动控制性能方面表现卓越，并以快速迭代引领行业潮流。

宇树科技在人形机器人领域的突破，尤其是在“小”人形机器人的发布，引发了众多头部主机厂的跟进。该研报基于“具身智能是通往AGI的核心路径”这一观点，认为宇树科技凭借在机器狗领域积累的硬件优势，以及电机、减速器、深度学习算法等底层技术的复用，能够在全球AGI行业竞争中占据制高点。

更进一步来说，宇树科技率先实现人形机器人的量产，并持续追求降本增效，这将推动供应链的持续创新。研报中特别提到了三个值得关注的方面：

1. 关节轴承的滑块替代滚珠： 这将有助于降低成本，并提升机器人的灵活性和稳定性。
2. 谐波减速器球墨铸铁化： 球墨铸铁具有更高的强度和耐磨性，可以提升减速器的寿命和可靠性，同时降低制造成本。
3. 固态电池的定制化应用： 针对机器人应用场景定制化的固态电池，将带来更高的能量密度、更长的续航时间以及更低的成本。

总而言之，宇树科技在具身智能和AGI领域的探索，以及其在供应链创新方面的努力，值得持续关注。其量产能力和成本控制能力，都将对其未来的发展起到至关重要的作用。 然而，AGI领域竞争激烈，技术发展日新月异，未来发展仍存在诸多不确定性，投资者需谨慎决策。

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